
近日,国网西安市临潼区供电公司西泉街办政和路作业现场,一台带着“机械臂”的带电作业车缓缓停下,标志着该公司首台配网带电作业机器人正式“上岗”。当天正规股票配资网站大全,它顺利完成10千伏123秦三线09号杆3个接地环和1个驱鸟器的带电安装,让辖区居民用电可靠性再升级。
“各岗位注意,开始作业!”随着指挥员一声令下,机器人绝缘斗臂缓缓升起,精准悬停在线路下端的最佳位置。地面上,技术人员紧盯高清监控屏,手指轻点平板电脑,机器人便按预定程序“动起来”——剥除绝缘层、抓线固定、双臂协同穿线,一系列动作行云流水,全程无卡顿。经过1小时紧张作业,任务圆满完成,现场工作人员纷纷点赞:“不用爬杆、不用穿厚重绝缘服,机器人干活又快又稳!”
展开剩余49%这台“智能帮手”可不简单,融合了仿真建模、视觉识别及运动控制三大核心技术,由协作机械臂、户外专用机械臂、升降平台等模块组成,能通过多传感器数据融合,实现作业点位精准识别与力量控制。而在此之前,传统带电作业堪称“高危挑战”:两名作业人员需背负30公斤绝缘装备,在6米高空以毫米级精度协同操作,不仅劳动强度大,还面临触电风险,受天气、环境影响显著。
为让机器人顺利“落地”,电力工作者们提前一周筹划,深入了解设备性能、反复选点调配。“机器人带电作业彻底颠覆了传统模式,实现了人工智能在配电网领域的实质性突破。”该公司运维检修部贾维瀚介绍,这一技术既保障了作业人员人身安全,又大幅提升了检修效率。
未来,国网西安市临潼区供电公司将持续推进电网智能化转型,探索机器人开展带电旁路双回路搭接、修剪树枝等高难度作业,以“智慧电力”为辖区居民提供更安全、可靠的供电服务。
文/图 西安报业全媒体记者 郭沛然正规股票配资网站大全
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